Hustle Punch suit trois animaux sans abri vivant dans un véhicule délabré au sommet d'une casse : Punch, Touch et Boom. Punch est un ours à la tête aussi dure que la pierre, ce qui le rend quasiment indestructible. Boom, une belette, est un tireur d'élite qui utilise une fronde plutôt que des armes à feu. Touch, une souris, profite de sa petite taille pour s'infiltrer dans des zones interdites et échapper à la détection de ses adversaires. Leur principal antagoniste est Gari-Gari, un loup savant fou déterminé à construire un manoir sur la décharge. Il élabore diverses machinations diaboliques pour réunir les fonds nécessaires à l'achat du terrain, allant de la fabrication de fausses pièces de 10 yens au vol d'œuvres d'art précieuses pour les revendre. En tant qu'inventeur, Gari-Gari crée des gadgets pour faciliter ses crimes. Comme l'acquisition du site délogerait le trio, ils interfèrent constamment avec ses plans. Gari-Gari emploie deux subordonnés : Black, un chat gangster qui tire fréquemment sur Punch et ses amis, et Nyu, un cochon fort mais simple d'esprit.
