Les monstres existent bel et bien, et ils veulent sortir avec des humains. Il y a trois ans, le monde a découvert que les harpies, les centaures, les filles-chats et toutes sortes de créatures fantastiques ne sont pas de simples mythes : elles existent réellement, avec écailles, plumes, cornes et crocs. Grâce à la « Loi sur les échanges culturels entre espèces », ces êtres autrefois légendaires ont commencé à s'intégrer dans la société, du moins essaient-ils.
Un humain malchanceux nommé Kurusu Kimihito se retrouve « volontaire » pour le programme d'échange du gouvernement, et sa vie est bouleversée. Une lamia nommée Miia — une fille monstre serpentine — emménage chez lui, et Kimihito a pour mission de prendre soin d'elle et de l'aider à s'adapter à la vie quotidienne. Malheureusement pour lui, Miia est irrésistiblement attirante, et la loi interdisant la reproduction interespèce est très stricte. Pour empirer les choses, lorsqu'une superbe centauresse et une harpie coquette emménagent également à leur tour, que peut faire un jeune homme au sang chaud ?