Dans un futur lointain, deux jeunes militaires d'exception s'élèvent au-dessus de leurs contemporains. Reinhard von Lohengramm, au talent invincible, ne trouve son égal qu'en Yang Wen-li, dont les talents tactiques sont imbattables ; malgré une profonde admiration mutuelle, ils s'affrontent sur le champ de bataille non comme alliés mais comme adversaires acharnés. Avec le commandement de milliers de vaisseaux de guerre et de millions de soldats, ils mènent d'immenses armadas spatiales au conflit pour le compte des deux puissances interstellaires qui se disputent le contrôle de la Voie lactée depuis plus d'un siècle et demi.
L'Empire Galactique, monarchie absolue sous le Kaiser Friedrich von Goldenbaum IV et une noblesse profondément enracinée, s'efforce d'écraser tout rebelle qui défie la couronne sacrée. L'Alliance des Planètes Libres, démocratie représentative gouvernée par un Haut Conseil corrompu, se dégrade progressivement alors que ses élus exploitent la guerre et les conflits pour gagner la faveur populaire. Reinhard, d'origine aristocratique modeste, s'élève au rang de Grand Amiral grâce à son génie tactique et au rôle de sa sœur comme concubine favorite du Kaiser ; Yang, féru d'histoire, commodore à contrecœur, est acclamé comme un héros tout en utilisant sa sagacité stratégique pour surmonter l'incompétence de ses supérieurs. De part et d'autre de la galaxie, ces deux hommes ont des visions radicalement différentes : Reinhard rêve d'unir l'humanité sous sa poigne de fer, tandis que Yang cherche seulement à tracer une voie vers une paix durable. Alors que la guerre s'intensifie, Reinhard et Yang poursuivent chacun leurs idéaux, assurant leur place parmi les étoiles en tant que pionniers d'un nouvel âge de héros galactiques.