Délinquant de quatorze ans, Yuusuke Urameshi passe ses journées à sécher les cours et à antagoniser les adultes autour de lui. Il se bat fréquemment dans la rue avec son rival Kazuma Kuwabara et se moque de son amie d'enfance Keiko Yukimura. Accablé par la haine de soi et le poids d'une mère alcoolique, Yuusuke prend une décision en une fraction de seconde – il pousse un petit enfant hors de la trajectoire d'une voiture arrivant, sacrifiant sa propre vie.
Botan, guide spirituel, intervient, permettant à Yuusuke de voir comment ceux qu'il a laissés derrière réagissent à sa mort ; il est profondément affecté par la dévastation que sa perte inflige à sa mère, à Keiko, et même à Kuwabara. De plus, parce que sa mort était héroïque, on lui donne une seconde chance dans la vie par Koenma, le fils du souverain du Monde des Esprits.
Koenma recrute Yuusuke comme « Détective Spirituel » et lui confie la résolution d'une série d'affaires paranormales de plus en plus difficiles. Combattant et finissant par former des liens avec des démons comme l'élégant Kurama et l'agressif Hiei, Yuusuke affine ses capacités de combat. Cependant, alors que des forces sinistres émergent des Enfers, Yuusuke se tient aux côtés de ses alliés pour protéger les choses qu'il tenait autrefois pour acquises.