Le récit se déroule dans une galaxie située près du centre de l'univers.
Au sein de cette galaxie, deux planètes existent sous la domination d'Orbiton : la planète Aernia, un monde pour les Heroes, et la planète Orbs, un monde pour les robots.
La planète Aernia abrite plusieurs nations : Volculm, la terre volcanique du feu ; Zylan, le royaume océanique de l'eau ; Elvan, le pays verdoyant des forêts ; et Aleum, la nation céleste des nuages.
Faisant office de carrefour central de ces nations se trouve Antania, qui abrite une académie dédiée à la formation des Heroes.
Sous l'autorité du Gouverneur général, Antania suit une politique nationale visant à former des Heroes pour protéger la planète Aernia contre une invasion par le Dark Desire.
Les Heroes ne sont pas seulement la force de combat fiable possédant des capacités uniques pour manier librement les battle discs, mais constituent également un symbole inébranlable de justice.
