La princesse du Pays de la Magie, Sally, à la fois gentille et espiègle, se passionne pour le monde humain. Cherchant à le découvrir par elle-même, elle s'enfuit et rencontre deux filles de son âge—Yoshiko « Yocchan » Hanamura et Sumire Kasugano—dans un grand magasin. Elles deviennent rapidement amies et passent du temps dans le manoir de Sally, qu'elle a créé par magie.
Les deux filles se rendent compte qu'elles ont oublié quelque chose au magasin, et bien qu'il soit fermé pour la nuit, elles y retournent pour le récupérer. Sally et son jeune frère Cub, envoyé par leurs parents pour la ramener, les suivent et découvrent que les filles ont été capturées par des voleurs qui tentent de cambrioler le magasin. Usant de leur magie, Sally et Cub chassent les voleurs et sauvent les filles, qui restent inconscientes des pouvoirs de Sally.
Attachée à ses nouvelles amies et au plaisir du monde humain, Sally décide de rester, prenant le nom de famille Yumeno et allant à l'école avec Yocchan et Sumire. Cub choisit de vivre avec elle, et ensemble ils se font une variété de nouveaux amis et vivent diverses aventures, tout en ajoutant de la magie à leur vie.
