Synopsis
Pendant les guerres d'Onin de la période Muromachi médiévale du Japon, un groupe de cinq guerriers redoutables vend ses compétences au plus offrant. Onimaru est le chef du groupe, Bo est spécialiste en démolitions, Saru possède une agilité simiesque, Osamu agit comme un stratège posé, et Kiri est la séduisante épéiste. L'équipe gagne un membre supplémentaire quand Onimaru sauve la princesse Aya, qui développe inévitablement des sentiments romantiques pour lui et insiste pour rester avec eux.