Synopsis
Riku Tachibana est un élève de première année de collège normal qui s'attendait à une vie quotidienne calme, mais peu après son entrée au collège, il est entraîné dans un duel avec une figure mystérieuse qui se présente comme un « Guerrier de la Terre », et le monde de Riku est bouleversé. Riku apprend qu'il est membre des « Guerriers du Ciel », censément disparus. En maniant un appareil appelé « DRIVE » et en invoquant un Shikigami – désigné comme « Bête Divine » – du nom de Kogenta pour combattre à ses côtés, Riku consacre sa vie à combattre les Guerriers de la Terre.