Synopsis
En l'an 2050 après J.-C., l'humanité a fait des progrès constants dans la technologie spatiale. Cependant, un ennemi mystérieux attaque soudainement la planète : les forces d'Eldar, qui viennent de 250 ans dans le futur. À leur époque, en 2300 après J.-C., leur planète Eldar a été envahie par la Terre et vaincue de manière décisive par l'énergie Trinity de la Terre, une énergie mystérieuse utilisée dans des armes dont la puissance est plusieurs fois supérieure à celle d'une bombe à hydrogène. Le but du peuple Eldar est de voler cette énergie Trinity avant que la Terre ne puisse l'utiliser contre eux. Les forces d'Eldar s'emparent d'abord de Io, la lune de Jupiter, l'une des colonies humaines à cette époque. Puis elles attaquent Trinity City avec leurs légions de Cosmosaures pour capturer l'énergie Trinity. Toshiya et ses amis pilotent God Sigma pour protéger la planète et l'énergie Trinity, et le conflit se transforme en une guerre prolongée visant à reprendre Io.