Synopsis
Alors qu'il est en mer avec son père sur un petit bateau, Tsuwabaki Daiya est témoin d'un feu noir jaillissant de l'océan, libérant un monstre colossal qui fait disparaître son père et son équipage dans les profondeurs. Alors que Daiya fait face à une mort imminente, un dragon mécanique géant intervient et le sauve. Cinq ans plus tard, maintenant collégien, Daiya rencontre à nouveau la créature, cette fois sous sa forme pensante, Daiku Maryu. La tête du dragon se détache de son corps, se transformant en super robot Gaiking. Daiya pilote la machine, vainc la bête et découvre une conspiration menée par une force ennemie qui cherche à conquérir le monde. Pour contrecarrer leurs plans, il voyage dans une autre dimension appelée Darius.
