Synopsis
Dans le futur, l'humanité s'est étendue et a établi des colonies sur d'autres planètes. Cependant, une race extraterrestre connue sous le nom de Victim attaque ces colonies humaines, ne laissant que la planète Zion intacte. Pour empêcher Victim de détruire leur dernier bastion, une académie d'entraînement appelée GOA est créée. Son but est de rassembler des garçons des colonies de Zion et de les former à piloter les Ingrids — également appelées les Déesses — cinq robots de combat qui défendent Zion. Pour être qualifiés, les garçons doivent posséder un groupe sanguin rare, EO, ainsi qu'une capacité spéciale appelée EX. Zero, désigné Candidat 88, vient d'arriver à GOA lorsqu'il tombe accidentellement dans le cockpit de l'Ingrid nommée Eeva-Leena. La synchronisation entre le pilote et l'Ingrid est extrêmement délicate, et tout le monde croit que la Déesse tuera Zero lors de la tentative de liaison. Juste avant que Zero ne perde connaissance, il parvient à une synchronisation complète avec la Déesse. Avant qu'il ne puisse en apprendre davantage sur cet incident, son entraînement de pilote commence.