Synopsis
Sayuka Kouenji sert d'Escalayer, protectrice de la Terre contre les forces obscures des Dielast. Elle est accompagnée de l'androïde Madoka, dont le devoir est de localiser et de reconstituer la source du pouvoir de Sayuka — le Doki Doki Dynamo. Cet appareil se trouve à l'intérieur du corps de Sayuka et ne peut être rechargé que lorsqu'elle ressent une excitation sexuelle intense, une tâche que Madoka avait réussi à accomplir jusqu'à récemment. Confrontée à des niveaux d'énergie dangereusement bas, Madoka recrute Kyohei Yanase, un camarade de classe de Sayuka qui avait autrefois le béguin pour elle. Les capacités sexuelles de Kyohei s'avèrent opportunes. S'opposant à ces trois défenseurs de la Terre se trouve la contrepartie dielaste de l'Escalayer, la FM77 — un être impitoyable au combat et débordant de désir violent.