Les Kentauros sont un gang de motards composé de 93 membres venus de la ville portuaire de Yokohama, tirant leur nom des centaures mythiques grecs. Lorsque Arthur et Ken développent tous deux des sentiments pour la même femme, leur amitié se transforme en rivalité qu'ils décident de résoudre par une course. Ce film se concentre sur les exploits de l'équipe de motards Kentauros.
