Au cœur de la terre se dresse un immense gouffre nommé l'Abysse, peuplé d'espèces étranges et truffé de reliques issues d'ères passées. Ses origines et la nature de ses profondeurs les plus abyssales demeurent des énigmes que d'innombrables explorateurs, surnommés les Plongeurs, ont tenté de percer en plongeant dans ses ténèbres les plus sombres. Parmi eux, les Sifflets Blancs, ces Plongeurs au courage et à la compétence légendaires, sont vénérés par ceux qui vivent en surface.
Riko, fille de la disparue Lyza l'Annihilatrice, une célèbre Sifflet Blanc, aspire à suivre les traces de sa mère et à explorer les niveaux les plus profonds de l'Abysse. Toutefois, en tant que novice Sifflet Rouge, elle n'a le droit de descendre que jusqu'à la couche la plus haute. Un jour, elle découvre un mystérieux robot ayant l'apparence d'un garçon ordinaire. Elle lui donne le nom de Reg, qui ne conserve aucun souvenir de sa vie avant d'être trouvé. Confiante que la technologie constituant Reg provient des entrailles de l'Abysse, les deux enfants décident de plonger ensemble dans le gouffre : Reg pour retrouver ses souvenirs perdus et Riko pour contempler de ses propres yeux le fond du grand puits. Pourtant, ils ignorent encore les vérités cruelles qui les attendent au sein de la réalité véritable de l'Abysse.