Synopsis
Le lycéen ordinaire Aoba Watase est soudainement attaqué par un robot géant appelé un "Valiancer", mais il est sauvé par sa mystérieuse camarade de classe Hina Yumihara. Après avoir révélé que tous deux, elle et le robot ennemi, viennent du futur, Hina envoie Aoba soixante-dix ans dans le futur pour lui sauver la vie. Arrivé dans le futur, Aoba se retrouve à l'intérieur du cockpit d'un Valiancer nommé "Luxon", en plein milieu d'une bataille entre les forces militaires de l'Alliance du Pacte Libre (FPA) et la République de Zogilia. Lorsqu'il démontre une forte compatibilité avec le pilote de la FPA Dio Weinberg, les deux exécutent avec succès un "coupling", leur permettant de partager leurs expériences et ainsi d'améliorer leurs capacités et compétences. Bien qu'Aoba parvienne à survivre au combat inattendu, il est retenu par le vaisseau de la FPA, le Cygnus, pour être interrogé. Alors que la principale inquiétude de l'étudiant est de savoir s'il pourra un jour rentrer chez lui, il n'a aucune idée qu'il est sur le point de se retrouver impliqué dans une guerre pour sauver le monde.