Sinopsis
Para una tarea de verano, Nobita tiene la misión de investigar la historia de su propia ciudad. Él y Doraemon usan un artilugio llamado cámara del tiempo para tomar fotos de lugares emblemáticos locales a través de diferentes épocas. Para su asombro, la última fotografía muestra al héroe popular japonés Momotaro tirando de un carro cargado de tesoro. Más tarde, la mamá de Nobita conoce a un extranjero que les muestra a los niños una pequeña imagen de una persona vestida de samurái. La imagen parece casi una fotografía real, y la figura en ella tiene un parecido asombroso con Momotaro. El extranjero heredó esta imagen de sus antepasados y ha viajado a Japón para descubrir la verdad detrás de ella. Nobita comienza a sospechar que Momotaro pudo haber existido realmente. Para resolver el misterio, viaja al pasado de Japón junto a Doraemon, Shizuka, Takeshi y Suneo.
