Sinopsis
La vida pacífica de Hikaru Amatsuga se ve interrumpida cuando salva a Alma, un brazo mecánico que suplica ayuda. Alma se une a la chaqueta de Hikaru, revelando la existencia de los brazos mecánicos: armas conscientes que normalmente se fusionan con sus anfitriones. Mientras huye, Hikaru es capturado por Aki Murasame, una usuaria de brazos mecánicos gemelos que trabaja para ARMS, una organización dedicada a proteger estas máquinas del abuso. El Grupo Kagami, una siniestra entidad que considera los brazos mecánicos como herramientas desechables, quiere recuperar a Alma. Dado que Hikaru carece de la aptitud natural para empuñar tales brazos, ARMS lo considera un fracaso y asigna a Aki como su protectora. Sin embargo, Jun Kagami derrota a Aki, arrancándole sus extremidades mecánicas y condenándola a una muerte lenta. Negándose a dejar morir a Aki, Hikaru desbloquea inesperadamente su verdadero poder y derrota a Kagami. Habiéndose ganado su lugar en ARMS, Hikaru jura descubrir los secretos de los brazos mecánicos mientras protege a sus nuevos compañeros.