Sinopsis
En el siglo XXI, la Tierra se volvió inhabitable para la vida, lo que provocó un éxodo masivo de la humanidad hacia el Planeta Zi, el hábitat natural de formas de vida metálicas conocidas como Zoids. Muchos años después, el propio Zi se acerca a sus últimos días. Sus habitantes comienzan el viaje de regreso a la Tierra. En un esfuerzo por restaurar la Tierra a un estado habitable, los migrantes idean un plan llamado "Zi-Forming". Pero el plan fracasa, dejando la Tierra en el caos. El planeta está invadido por Zoids y plagado de fenómenos climáticos inestables, lo que obliga a los colonos a soportar duras condiciones de vida. Las colonias del Imperio y la República comienzan a excavar Zoids enterrados bajo la superficie terrestre para fortalecer sus respectivos ejércitos. La narrativa sigue a los ciudadanos de segunda generación nacidos en la Tierra, Leo Conrad y Buzz Cunningham, quienes se cruzan con una chica llamada Sally Land mientras ella intenta escapar de la persecución del Imperio.