Menschen und Dämonen bilden zwei Seiten derselben Medaille, genau wie Assiah und Gehenna die verschiedenen Welten sind, die sie bewohnen. Der einzige Weg zwischen diesen Reichen ist die Besessenheit, ähnlich wie in Geistergeschichten. Doch Satan, der Herrscher von Gehenna, findet keinen geeigneten Wirt, den er besetzen kann, und bleibt in seinem eigenen Reich gefangen. Um Assiah zu erobern, schickt er seinen Sohn aus, in der Hoffnung, dass der Junge zu einem Gefäß heranwächst, das den Dämonenkönig aufnehmen kann. Ao no Exorcist handelt von Rin Okumura, einem etwas ungestümen Jugendlichen, der völlig normal wirkt, bis Dämonen ihn angreifen. Seine Realität kippt, als er erfährt, dass er Satans Sohn ist und dass sein Vater möchte, dass er zurückkehrt, um Assiah gemeinsam zu übernehmen. Rin weigert sich, sich auf die Seite des Königs von Gehenna zu stellen, und beschließt, sich zum Exorzisten ausbilden zu lassen, um Assiah zu verteidigen, wobei er an der Seite seines Bruders Yukio kämpft.