Handlung
Maid in Heaven ist eine scharfe zweiteilige OVA, die sich mit der eher anrüchigen Beziehung zwischen Yuusuke Matsudo und seiner Kindheitsfreundin Nagisa befasst, die zufällig auch sein neu eingestelltes Dienstmädchen ist. Sie sein Dienstmädchen/freiwillige Sexsklavin zu nennen wäre treffender, denn wenn sie nicht putzt oder Mahlzeiten zubereitet, bringt er ihr alle Wege bei, ein wahres Dienstmädchen zu sein. Wie sollte sich ein wahres Dienstmädchen verhalten, fragst du? Indem es sexuell unterwürfig und promiskuitiv ist, natürlich! Sie ist jedoch noch nicht ganz so weit, und Yuusuke ist auf einer Mission, sie zu einem wahren Dienstmädchen auszubilden, bereit und willens, ihm zu gefallen, wo und wann immer er es wünscht.