Rito Yuuki ist ein schüchterner sechzehnjähriger Junge, der seit seiner Mittelschulzeit heimlich in seine Mitschülerin Haruna Sairenji verliebt ist, jedoch nie den Mut findet, ihr seine Gefühle zu gestehen. Sein Leben gerät eines Nachts durcheinander, als ein fremdes, nacktes Mädchen in seiner Badewanne auftaucht. Er erfährt, dass es sich um Lala Satalin Deviluke handelt, eine außerirdische Prinzessin, die vor einer arrangierten politischen Hochzeit flieht. Obwohl sie aus einem gewaltigen galaktischen Imperium stammt, macht Lala dem gewöhnlichen Rito einen Heiratsantrag, um ihrer erzwungenen Verbindung zu entkommen. To LOVE-Ru schildert Ritos Bemühungen, mit dem Chaos zurechtzukommen, das Lalas Anwesenheit auslöst. Seine Versuche, Harunas Gunst zu gewinnen, werden ständig von einer stetig wachsenden Gruppe attraktiver Mädchen durchkreuzt, was zu einer Liebeskomödie voller Slapstick-Gags, anzüglichem Humor und absurden, physikwidrigen Szenarien führt.