Handlung
Tomoki Sakurai hat seit seiner Kindheit unter Tränen Träume von einem Engel. Seine Jugendfreundin Sohara Mitsuki ist besorgt um ihn und bittet Eishirou Sugata, einen exzentrischen Himmelsenthusiasten, um Hilfe. Eishirou vermutet, dass die Träume mit der Neuen Welt zusammenhängen, einem mysteriösen schwebenden Phänomen, das Wissenschaftler vor Rätsel stellt. Nachdem die ersten Mitglieder des Neuen-Welt-Entdeckungsclubs gefunden sind, organisiert Eishirou ein Treffen, um den Himmel zu beobachten. Doch Tomokis friedlicher Alltag wird auf den Kopf gestellt, als ein seltsames Mädchen vom Himmel fällt und ihn ihren Meister nennt. Heaven's Lost Property folgt den alltäglichen Abenteuern des Neuen-Welt-Entdeckungsclubs, während sie nach und nach die Geheimnisse der Angeloids lüften, die auf der Erde angekommen sind.