Sinopse
Para um trabalho de verão, Nobita é encarregado de pesquisar a história de sua própria cidade. Ele e Doraemon usam um aparelho chamado câmera do tempo para tirar fotos de pontos turísticos locais em diferentes épocas. Para sua surpresa, a fotografia final mostra o herói folclórico japonês Momotaro puxando uma carroça carregada de tesouro. Mais tarde, a mãe de Nobita encontra um estrangeiro que mostra às crianças uma pequena imagem de uma pessoa vestida de samurai. A imagem parece quase uma fotografia real, e a figura nela tem uma semelhança impressionante com Momotaro. O estrangeiro herdou essa imagem de seus ancestrais e viajou para o Japão para descobrir a verdade por trás dela. Nobita começa a suspeitar que Momotaro pode realmente ter existido. Para resolver o mistério, ele viaja para o passado do Japão junto com Doraemon, Shizuka, Takeshi e Suneo.