Im feudalen Japan vor langer Zeit führte ein furchtbarer Krieger, bekannt als der Dämonenkönig, eine Horde von Dämonen namens Kyouma an. Es bedurfte der vereinten Stärke von zehn Kriegern, um den Dämonenkönig zu versiegeln und die Kyouma in Schach zu halten. Doch nun schmiedet Lord Shindigan, ein gewaltiger Kyouma, Pläne, den Dämonenkönig zu befreien und zwingt die wiedergeborenen Formen jener zehn Krieger, sich zu vereinen und die Welt zu beschützen.