La existencia mundana de Yuhi Amamiya como estudiante universitario se ve destrozada cuando Sir Noi Crezant, un lagarto parlante que afirma ser un Caballero de la Justicia, aparece ante él. Crezant revela que el mundo enfrenta una destrucción inminente a manos del mago Animus, quien pretende aniquilarlo todo usando el Biscuit Hammer, una estructura masiva que orbita la Tierra. Asignado con el papel de Caballero Lagarto, se supone que Yuhi se unirá a otros Caballeros Bestia para proteger a la princesa y evitar la perdición del planeta. Sin embargo, Yuhi, desinteresado en arriesgar su vida, intenta ignorar la situación. Su rutina se interrumpe cuando el gólem de Animus lo ataca, superándolo rápidamente. Es salvado por su vecina, la princesa Samidare Asahina, cuyas verdaderas intenciones lo sorprenden: en lugar de salvar el mundo, ella busca destruirlo ella misma. Fascinado por su resolución, Yuhi decide fortalecerse para apoyarla en lograr su objetivo. Mientras Yuhi y Samidare luchan contra las fuerzas de Animus, Yuhi comienza a desarrollar interés en la vida, aunque el trauma de su pasado amenaza con frenarlo.
