Este anime adapta la clásica novela china Romance of the Three Kingdoms, una coproducción chino-japonesa. Lui Bei viaja para restaurar el orden en su patria devastada por la guerra, acompañado de sus hermanos jurados Zhang Fei y Guan Yu. Con un pequeño ejército y sin tierras propias, Lui Bei se ve obligado a servir bajo otros generales para protegerse de aquellos que lo persiguen sin cesar.
