「治癒魔法の誤った使い方」において、冒険を渇望する普通の高校生ケーン・ウサトは、偶然にも異世界へ転送されるという願いが叶う。同行したのは、学校の生徒会の有力メンバーであるカズキ・リュウセンとスズネ・イヌカミだ。リンガー王国に到着した三人は、魔王の侵攻軍を食い止める伝説の英雄と誤解される。ウサトは偶然転送された上に英雄的な資質はないが、極めて稀な治癒魔法の才能に恵まれていることが判明する。この能力に注目した王国のレスキューチームの強力なリーダー、ローズは、自らウサトの指導を請け負う。ローズの指導による過酷で厳格な訓練を通じて、ウサトは自身の技を極め、友人たちを新世界の危険から守る決意を固める。
