西暦2025年、物語はスターセイバーを中心に展開する。スターセイバーはオートボットの最も強力な戦士であり、銀河で最も優れた剣士である。マスターフォース戦争における地球でのデセプティコンの敗北後、彼らは宇宙の多数の惑星に対する攻撃をエスカレートさせた。これに対し、オートボットは人間を含むさまざまな文明や種族と協力し、スターセイバーを首長とする銀河平和連合を結成した。新たなデセプティコンの支配者である破壊の帝王デササスは、スターセイバーによって暗黒星雲に封印されていた巨大な惑星破壊要塞を解放するために必要なエネルギーを求めた。その力を手に入れるため、デササスはダイノフォースを率いて地球を侵略し、スターセイバーとその仲間はそこへ移住することを余儀なくされた。