浦飯幽助は、誰が見ても天使と呼べる存在とは程遠い。むしろ悪魔寄りと評する者さえいる。しかし、子供を救おうとして事故死した彼が辿り着いたのは霊界だった。問題は、彼の名前が閻魔の帳に載っていなかったことだ。つまり、彼の死は完全な誤りだった。そのため、幽助は再び現世へ戻るはずだったが、その前にいくつかの試練を乗り越え、霊界の探偵となる必要があった。
現在、幽助は霊界でコエンマの部下として、半死半生のエージェントとして働いている。コエンマは霊界の支配者の息子だ。この仕事には欠点もある。特に、夏休みを楽しもうとしている最中にコエンマが誘拐された場合だ。幽助は夏の楽しみを中断し、コエンマの命と引き換えに、閻魔大王の黄金の印璽を奪還しなければならない。しかし、閻魔大王以外の者が黄金の印璽を手にすれば、霊界に混沌が巻き起こる。半死半生の霊界探偵は、一体何をすべきなのか?
親友たちの助けを借りて、幽助は自分の命を救った人物を救うためにマグマの谷へ向かい、この悪辣な陰謀の黒幕を突き止める。