多くの人が平凡だと考える世界で、5歳のYotsuba Koiwaiは無限の情熱と好奇心を持ってすべてを捉える。養父のYousukeと共に新しい町へ引っ越した後、彼女は周囲を探検することに自ら取り組む。
地元の公園でのいくつかのアクシデントの後、Koiwai一家は隣人のAyase一家と出会う。からかうのが好きな大学生のAsagi、責任感の強い高校生のFuuka、そして優しい小学生のEnaである。Yotsubaのいたずらは彼らをしばしば楽しませ、時には苛立たせるが、Ayaseの姉妹たちは徐々に彼女に親しみ、彼女の冒険に参加するようになる。
ブランコをマスターしたり、エアコンを弄って地球温暖化を止めようとしたり。Yotsubaが最も単純なことから喜びを見つける能力は、周囲の人々を驚かせ、楽しませる。Yousuke、Ayase一家、そして様々な友人たちと共に、彼女は人生の基本的な喜びへの理解を深める日々の冒険に出かける。