蘇我 衛門左衛門は姫・飛天に忠実に仕える家臣であり、長年にわたり秘密裏にタガメの動向を報告し続けてきた。寡黙な人物であり、飛天の自慢話には常に無表情で耳を傾ける。感情をほとんど表さず、タガメとはぎくしゃくした関係を維持している。身長が高く、赤い長髪をポニーテールに結んだ姿で、タキシード風制服を着用している。顔は飛天から授かった「忍ばず」と書かれた仮面で隠されている。
刀語