世界格闘大会での勝利から5年後、悟空は家族と共に穏やかな日々を送っていたが、ラディッツが現れ、彼が悟空の兄であることを明かす。ラディッツは悟空がサイヤ人であり、かつて強大な種族だったが、故郷の惑星が破壊された後、ほぼ絶滅した種族の生き残りであることを説明する。悟空は赤ん坊の頃、世界を征服し破壊する使命を帯びて地球に送られたが、頭部を負傷して記憶喪失となり、攻撃的な性格は消え去り、その力を他者を守るために使う人物へと成長した。ラディッツが悟空の仲間たちを説得することに失敗すると、間もなく地球に到達する迫り来る危険を警告し、宇宙を揺るがす銀河間の戦いが勃発する。あらゆる願いを叶えることができる7つの魔法のドラゴンボールを巡る戦いが始まろうとしており、生き残るのは最も強い者だけである。