あらすじ
昔々、魔王ルキメデスが破壊をもたらしたが、伝説の英雄クレイシオンによって封印され、世界は千年の平和を得た。今や、異変により魔界と人間界の間に通路が開き、悪魔が溢れ出している。ルキメデスが再び解放されることを恐れ、人間の王は元々の英雄の75人の末裔を召喚し、その中に真の継承者がいると信じていた。 その候補者の一人が、能力が極めて限られた新人冒険者アルバ・フリューリングだ。アルバには、必要に応じて彼を支援する任務を与えられた有能な兵士ロスがペアとして割り当てられる。ロスは強力な戦士だが、彼にはからかいや残忍さがあり、アルバの不幸を喜ぶ傾向があるため、二人は頻繁に衝突する。 『Senyuu.』は、魔王を倒すために旅立つこの不器用なペアの喜劇的な冒険を描き、道中で数多くの個性的なキャラクターたちと出会う。
