近い未来、人類は銀河を横断する巨大な昆虫型の異星人種と遭遇する。彼らの唯一の目的は、人類が太陽系を越えて進出しようとするまさにその瞬間に、人類を絶滅させることだった。これらの敵対勢力が地球に近づくと、人類は宇宙戦艦と巨大な戦闘用ロボットを建造して対抗する。これらの機械は、世界中の訓練校から選ばれた有望な若きパイロットによって操縦される。物語は2023年、異星人との最初の衝突の直後に始まり、主人公は野々村ノリコである。父は宇宙艦隊の名将であったが、戦争の序盤で戦死した。ノリコ自身の操縦技術は確かなものではないが、それでも彼女は訓練校への入学を決意する。シリーズを通じて、ノリコは、美しく才能豊かな天野カズミと共に、戦争のトラウマ、仲間たちの疑念、そして自身の内なる不安を克服しようと奮闘する。

本作では

宇宙の怪物との紛争勃発以来、多くの世代が過ぎ去り、その起源を思い出す者はほとんどいない。当時の記録も極めて少ない。暗い見通しにもかかわらず、人類は「トップレス」と呼ばれる、特殊な才能を持つ宇宙パイロットの精鋭部隊に依存し、人類最後の防衛線であるバスター・マシーンを操り、戦いを続けている。遠く火星の村から来た若い女性、ノノは、伝説のパイロット「ノノ・リリ」の物語に魅了されていた。退屈な日常から抜け出し、自分もその偶像に倣うことを決意する。迫りくる危険に無知なまま、彼女は野心を追い続ける。運命のいたずらか、ノノは一人のトップレス・パイロット、ラル・ク・メルク・マークと出会う。彼女はリスクを顧みず、ラル・ク・メルク・マークの元へと歩み寄ることを決意する。