日常が稀な街オラリオで、若く野心に満ちた冒険者ベル・クラネルは、その職業の頂点に立つことを目指す。彼の運命は、孤独に暮らす女神ヘスティアとの出会いによって劇的に変化する。彼女の支援を得て、ベルは街の下に広がる、怪物であふれる危険な地下迷宮「ダンジョン」へと降り立つ。この危険な領域における一歩一歩には常に危険が伴い、遠くには影のような力が潜んでいる。ダンジョンの外の世界もまた不確実さに満ち、神々と人間の脆い共存が平和を崩壊させる恐れがある。それでも、ベルは絶え間ない楽観主義に支えられ、失敗と勝利、そして深い絆を築く壮大な旅へと足を踏み出す。

本作では

ダンジョンの18階での出来事の後、ベル・クラネルとその仲間たちは地表へ向けて旅に出る。しかし、彼らの旅は、ダンジョンの未知の区域に予期せぬ特徴、すなわち温泉があることを発見したことで頓挫する。直近の苦難の後に休息と緩和を図るため、一同は温泉に入ることに同意する。しかし、湯に浸かりながら、彼らはこの温泉が何らかの悪意ある秘密を隠しているのではないかと疑い始める。