2063 年、宇宙旅行は一般的で商業的に成立している。明るく元気な参加者であるアリーズ・スプリングは、遠隔の惑星 McPa でのキャンプに参加するために宇宙港へ向かうが、不注意な泥棒に財布を盗まれてしまう。チーム B-5 の一員として同行する運動神経抜群の少年たちの一人、ホシジマ・カナタが、素早くそれを取り戻す。キャンプ場に到着した彼らだが、突然の展開として、謎の暗黒エネルギーの球体が彼らを深宇宙へと引きずり込む。生存の望みが極めて薄くなった彼らは、故郷への切符となり得る廃墟となった船を見つける。しかし、すぐに彼らは出発地点から数千光年も離れていることを知る。この厳しい真実に直面し、漂流する 9 人は慎重に物資を節約し、スタミナを維持し、宇宙の危険を乗り越えるために協力しなければならない。事態の原因は不明のまま、彼らは新たに手に入れた船「アストラ」に乗って、危険に満ちた帰還の旅へと乗り出す。