En el Japón feudal de antaño, un temible guerrero conocido como el Rey Demonio lideraba una horda de demonios llamados Kyouma. Fue necesaria la fuerza combinada de diez guerreros para sellar al Rey Demonio y mantener a raya a los Kyouma. Pero ahora, Lord Shindigan, un formidable Kyouma, trama liberar al Rey Demonio, obligando a las formas reencarnadas de aquellos diez guerreros a unirse y proteger el mundo.