Tras la derrota de Gaito, Sara se sacrificó para permanecer a su lado, dejando el reino oceánico en paz bajo la protección de solo seis princesas sirena. Con Caren, Noel y Coco de regreso en sus respectivos reinos, les corresponde a Lucia, Hanon y Rina hacer lo mismo. Sin embargo, su partida se complica por el hecho de que Mitsuki Tarou se muda a Alemania y Doumoto Kaito viaja a Hawái. Devastada por estos cambios, Lucia enfrenta una nueva tragedia cuando Kaito desaparece en el mar. Aumentando la crisis, llega un misterioso ángel llamado Michel, quien insta a las sirenas a unirse a él. En medio de la turbulencia, el espíritu de Sara revela la identidad de su sucesora, una joven sirena llamada Seira, preparando el escenario para una nueva aventura.