En un futuro lejano, el concepto mismo de guerra se ha transformado. Los 'Objects'—enormes tanques esféricos, inmunes a las armas convencionales y dotados de un poder devastador—dominan el campo de batalla; su mera presencia garantiza la victoria, dejando obsoletos los ejércitos tradicionales. Pero este nuevo paradigma de combate está a punto de ser trastocado.
Qwenthur Barbotage, estudiante especializado en Diseño de Objetos, y Havia Winchell, analista de radar de cuna noble, están destinados en el 37.º Batallón Móvil de Mantenimiento del Legitimate Kingdom, con la misión de apoyar al Baby Magnum, uno de los Objects de su nación. Cuando una batalla sale mal, la pareja se encuentra en una situación desesperada: infantería sin armadura frente al abrumador poder de un Object enemigo. Mientras luchan por salvarse a sí mismos y a sus compañeros, surge un rayo de esperanza, y la comprensión del mundo sobre los Objects se ve alterada para siempre.
Heavy Object sigue a estos dos soldados, junto con Milinda Brantini, piloto del Baby Magnum, y su oficial al mando Frolaytia Capistrano, mientras su unidad viaja por el mundo, enfrentándose a un conflicto tras otro. Confrontados por una interminable serie de probabilidades imposibles, deben confiar en cada gramo de su inteligencia y valentía para superar a los aparentemente invencibles enemigos que son los Objects.
