Desde la llegada de los dioses al mundo, surgieron gremios de aventureros llamados «familia», espacios donde los héroes pueden probar su valía. Estas organizaciones permiten a sus integrantes explorar, cazar, recolectar recursos o simplemente llevar a cabo su vida cotidiana. La historia de Dungeon ni Deai wo Motomeru no wa Machigatteiru Darou ka Gaiden: Sword Oratoria se desarrolla en Orario, una ciudad bulliciosa dedicada a la aventura. Ais Wallenstein, la Espadachina Princesa, y Lefiya Viridis, una maga principiante, son miembros de la Loki Familia, un grupo renombrado por su habilidad en la caza de monstruos. Junto a sus aliados, parten hacia la Torre de Babel para investigar la mazmorra que se encuentra bajo ella. Este peligroso laberinto, lleno de criaturas feroces, ofrece a Ais la oportunidad de perfeccionar su esgrima, mientras ayuda a Lefiya a acercarse a su meta de superar a Riveria Ljos Alf, la subcapitana de la Loki Familia, para convertirse en la maga más fuerte de la región.