Mitokomon es el hombre de confianza del emperador, poseedor de un fuerte sentido de la justicia. Es enviado a viajar por la nación para observar las condiciones de vida en cada provincia, evaluar el desempeño de los funcionarios locales y reportar sus hallazgos al emperador. Lo acompañan dos guardaespaldas: Kaiko, famoso por su extraordinaria fuerza física, y Tsuke, célebre por su excepcional habilidad con la espada. Viajando de incógnito, los tres hombres se topan con numerosas aventuras mientras se esfuerzan por impartir justicia al pueblo y erradicar la corrupción dentro del sistema de gobierno.
