La historia comienza con un chico llamado Kino, un estudiante de secundaria.
Cada cien mil años, los Siete Universos Paralelos se alinean en un solo camino y se conectan durante siete días. Y cada vez que esto ocurre, hay guerras entre diferentes civilizaciones de los universos, ya que normalmente aparece alguien con un poder extremadamente fuerte que quiere conquistar todos los universos. Pero al mismo tiempo, un equipo de guerreros legendarios seleccionados de cada universo aparece para detenerlo, y son el Ejército de la Ultra Beast Force.
Esta vez, Mio, la persona más poderosa de todos los universos, está por despertar. Como uno de los guerreros seleccionados, Kino y sus amigos son entrenados por el Maestro Wyatt, viajan a través del multiverso, conociendo nuevos amigos y rivales, e intentan detener a Mio. Con su poderoso 'Dark Energy Locker', que le permite convertirse en un Robo-Soldier al liberar la energía oscura potencial dentro de sí mismo, se encuentra con enemigos malignos en el camino.
