Tomoki Sakurai ha pasado toda su vida despertando llorando por el mismo sueño recurrente: un misterioso ángel que nunca ha conocido se desvanece en el cielo diciendo: «El cielo me ha capturado». Entonces, un día, el sueño cambia: el ángel desciende desde arriba, suplicando desesperadamente su ayuda.
Cuando Tomoki se queda dormido en clase, su amiga de la infancia Sohara Mitsuki lo despierta sacudiéndolo y nota sus ojos llorosos. Preocupada, insiste en que hable con Eishirou Sugata, su excéntrico compañero de curso que está obsesionado con «El Nuevo Continente» —un extraño fenómeno volador que nadie puede explicar—. Como la anomalía pasará sobre su pueblo, Sugata propone que los tres se reúnan a medianoche para investigar el sueño de Tomoki y recopilar datos sobre El Nuevo Continente. Solo Tomoki aparece, y cuando está a punto de irse, un angeloid cae del cielo, se vincula a él y lo declara su amo.
Poco después, Sohara obliga a Tomoki a unirse al Club de Descubrimiento del Nuevo Continente, que tiene a Sugata como único miembro. Juntos, el trío trabaja para desentrañar los secretos de El Nuevo Continente, los angeloids y la chica de sus sueños, pero lo que descubren puede ser mucho más siniestro de lo que nadie anticipó.