Yuusuke Urameshi, un delincuente de catorce años, malgasta sus días saltándose clases y enfrentándose a los adultos que lo rodean. Se pelea frecuentemente en la calle con su rival Kazuma Kuwabara y se burla de su amiga de la infancia Keiko Yukimura. Agobiado por el odio hacia sí mismo y el peso de una madre alcohólica, Yuusuke toma una decisión en una fracción de segundo: empuja a un niño pequeño fuera de la trayectoria de un coche que se aproxima, sacrificando su propia vida.
Botan, guía espiritual, interviene y permite que Yuusuke sea testigo de cómo reaccionan quienes dejó atrás ante su muerte; se ve profundamente afectado por la devastación que su pérdida inflige a su madre, a Keiko e incluso a Kuwabara. Además, como su muerte fue heroica, Koenma, hijo del gobernante del Mundo Espiritual, le concede una segunda oportunidad de vida.
Koenma recluta a Yuusuke como «Detective Espiritual» y le asigna resolver una serie de casos paranormales cada vez más difíciles. Al luchar y finalmente formar lazos con demonios como Kurama, de modales elegantes, y Hiei, de temperamento agresivo, Yuusuke perfecciona sus habilidades de combate. Sin embargo, cuando fuerzas siniestras emergen del Inframundo, Yuusuke se mantiene firme junto a sus aliados para proteger aquello que antes daba por sentado.