Sinopsis
Riku Tachibana es un estudiante normal de primer año de secundaria que esperaba una vida tranquila y cotidiana, pero poco después de comenzar la secundaria, se ve envuelto en un duelo con una misteriosa figura que se identifica a sí misma como 'Guerrero de la Tierra', y el mundo de Riku se pone patas arriba. Riku descubre que es miembro de los supuestamente extintos 'Guerreros del Cielo'. Al usar un dispositivo conocido como 'DRIVE' y convocar a un Shikigami—conocido como 'Bestia Divina'—llamado Kogenta para que luche a su lado, Riku dedica su vida a combatir a los Guerreros de la Tierra.
