Sinopsis
En el año 2050 d.C., la humanidad ha logrado avances constantes en tecnología espacial. Sin embargo, un misterioso enemigo ataca repentinamente el planeta: las fuerzas de Eldar, que provienen de 250 años en el futuro. En su época, el año 2300 d.C., su planeta Eldar fue invadido por la Tierra y derrotado decisivamente por la Energía Trinity de la Tierra, una energía misteriosa usada en armas que posee un poder muchas veces mayor que el de una bomba de hidrógeno. El objetivo del pueblo Eldar es robar esta Energía Trinity antes de que la Tierra pueda usarla contra ellos. Las fuerzas Eldar se apoderan primero de la luna de Júpiter, Ío, una de las colonias humanas en ese momento. Luego asaltan la Ciudad Trinity con sus legiones de Cosmosaurios para capturar la Energía Trinity. Toshiya y sus amigos pilotan God Sigma para proteger el planeta y la Energía Trinity, y el conflicto se convierte en una guerra prolongada por recuperar Ío.