En el año 2200, una guerra interestelar se libra donde las habilidades psíquicas son las armas más comúnmente usadas. El héroe, Zero—hijo de un terrícola y un extraterrestre, y príncipe y último superviviente de un clan de magos—lucha contra el ejército del imperio Manjidara, cuyas fuerzas son vastas y cuyo gobernante ambiciona controlar todo el universo.
