Sinopsis
La historia se desarrolla en un futuro cercano, no muy lejano, después de que la humanidad haya completado un ascensor orbital y comenzado a desarrollar activamente los planetas exteriores. Un enemigo extraterrestre desconocido llamado «Obliquus» apunta al sistema solar, sumiendo a la humanidad en su primera guerra contra una raza alienígena. Para oponerse a la abrumadora ventaja tecnológica del enemigo, la Fundación Khronos reúne a los descendientes de héroes de varias naciones —incluyendo a Miyamoto Musashi y Ryōma Sakamoto de Japón, así como a Napoleón y Juana de Arco de Francia—. La fundación fusiona entonces a estos descendientes con los trajes de combate «Gear», transformándolos en armas biológicas especializadas y dando lugar al «Khronos Gear».