Sinopsis
Kyou Sogoru, un estudiante de secundaria común, siente pasión por la natación y vive en la pintoresca Ciudad Maihama. Sus días transcurren entre amigos, la natación y los videojuegos. Pero su rutina se ve interrumpida cuando una hermosa y enigmática chica llamada Shizuno Misaki le hace una inusual propuesta: saltar con ella a la piscina de la escuela. Ese salto crucial transporta a Kyou a un mundo devastado donde los humanos pilotan máquinas de combate humanoides llamadas Zegas para luchar contra alienígenas hostiles conocidos como Gards-Orm. Para liderar este esfuerzo, los humanos han formado Cerebrum, un grupo de resistencia que trabaja para impedir que los Gards-Orm aniquilen a la humanidad. A medida que Kyou participa en misiones de batalla, conoce a sus compañeros pilotos de Zega y presencia muchas muertes, empieza a dudar de la verdadera naturaleza de esta realidad y de su propia existencia.