Sinopsis
Yoichi Karasuma ha pasado toda su vida en las montañas, perfeccionando el estilo de esgrima Soaring Wind, Divine Wind. Bajo la tutela de su padre, domina la técnica a los 17 años. Sin nada más que aprender, Yoichi es enviado a un nuevo dojo en la ciudad para continuar su entrenamiento y familiarizarse con la sociedad moderna. Sin embargo, Yoichi no tiene idea de cómo comportarse o conversar con la gente en la actualidad, actuando como un samurái con un lenguaje peculiar y atuendo tradicional. Cuando se muda con las hermanas Ikaruga al dojo, Yoichi, ajeno a las normas sociales, se ve constantemente envuelto en hilarantes malentendidos. Asu no Yoichi! sigue a Yoichi mientras tropieza en su nueva vida, esforzándose por adaptarse al mundo moderno junto a su nueva familia.